Музей заснований у 1975 році в селищі Млинів як відділ Рівненського краєзнавчого музею, з 1992 року набув статусу районного краєзнавчого музею.
В музеї працюють відділи народознавства та історії.
Відділ народознавства
Представляє традиційний побут мешканців краю кінця XIX — початку XX століття: ремесла, одяг, взуття, головні убори. Експозиція включає нумізматичну, археологічну та етнографічну колекції. Також діє виставкова зала, де регулярно проводяться виставки декоративно-прикладного мистецтва — гончарство, лозоплетіння, ткацтво, різьба, флористика та ін.
Відділ історії
Охоплює різні періоди історії Млинівщини — від давнини до ХХ століття. Експонати відображають первісну добу, середньовіччя, Першу та Другу світові війни, часи Речі Посполитої та діяльність ОУН-УПА. Серед експонатів — археологічні знахідки, зброя, документи, ікони, речі побуту та фотоматеріали.
Рівненська область, вул. Івана Франка, 1-б, Млинів, Рівненська область, 35100
50.5055526 | 25.5977729
Пн-Пт, Нд: 09:00-18:00, Сб: вихідний